会社情報
採用情報
045-502-4441
まずはご相談ください！
お問い合わせはコチラ
製品紹介
PRODUCTS
動かす技術を「かたち」にする
ワコー技研のアプローチ
ワコー技研は、「1.モータ技術」「2.パワーエレクトロニクス技術」「3.制御技術」の3つのコアテクロノジーを元にした製品ラインナップをご用意。
「AGV（無人搬送車）関連製品」「汎用製品」のカタログ品のほか、カスタムメイド対応も可能。特殊用途向け専用機器開発にも多くの事例を持ちます。
AGV（無人搬送車）
関連製品
お客様自身でAGVを自作いただくため、バッテリ対応サーボシステムをご提供します。
シンプル＆コンパクト構造を持ち、多彩な製品ラインアップを用意。取り扱いが簡単で、組み合わせも自由自在。汎用品にはない、お客様にピッタリな1台が作れます。
２軸一体型小型
ACサーボドライバ
軽車両向けとして最適！
ABH3c-0303
主な特長
- ABH3シリーズに、コンパクト容量版を新たに単独リリース！ 従来型ABH3-0404に比べ体積を3分の1まで小型化に成功しました。
- 機能面でもCAN通信を導入。CAN通信制御はもちろんのこと、 従来のアナログ電圧指令、速度テーブル切り替えなど、ご要望に応じた形態での制御を可能にしました。
主要スペック表
| サーボドライバ シリーズ型式 |
通信仕様 | 定格電流（瞬時最大電流） [Arms] |
外形寸法（Ｗ×Ｄ×Ｈ） [mm] |
質量（約） [kg] |
バッテリ電圧 [Vdc] |
車輪付きモータ 組合せ型式 |
単体モータ 組合せ型式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ABH3c-0303 | USB, CAN | 10.5（21.2）×２軸 | 153×150×29.2 | 0.8 | 24 | AWRⅡ010B SWR010B-T11 |
B500E-D2R B101E-D2R |
２軸一体型
ACサーボドライバ
よりコンパクトに、もっと使いやすく！
ABH3/ABH3cシリーズ
主な特長
- ２軸のサーボ制御を単一のCPUで行うことで、軸間の完全同期を実現。インターフェースの遅延やオフセットなど、ドライバ２式を用いた時のバランス調整は不要です。
- モータ駆動指令は、走行と旋回それぞれに対応させています。AGVの前進・後進指令、左右の旋回指令の管理、各モータ軸の速度（トルク）指令による制御が可能です。
- CAN通信モデルのABH3cシリーズもラインナップしているので、指令形態に合わせてお選びいただけます。
| サーボドライバ シリーズ型式 |
通信仕様 | 定格電流（瞬時最大電流） [Arms] |
外形寸法（Ｗ×Ｄ×Ｈ） [mm] |
質量（約） [kg] |
バッテリ電圧 [Vdc] |
車輪付きモータ 組合せ型式 |
単体モータ 組合せ型式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ABH3-0404 （ABH3c-0404） |
USB,RS232C （USB, CAN） |
14.1 （28.2） ×２軸 | 53×183×215 | 2.0 | 24～48 | AWRⅡ010B SWR010B-T11 |
B500E-D2R B101E-D2R B401E-D4R |
| ABH3-0606 （ABH3c-0606） |
21.2 （42.4） ×２軸 | 65×183×215 | 2.3 | 24～48 | AWRⅡ030B‐P SWR020B-T15 SWR040B-T23 AWRⅡ075B‐P |
B201E-D2R B301E-D2R |
|
| ABH3-0808 （ABH3c-0808） |
28.0 （56.6） ×２軸 | 78×183×215 | 2.6 | 24～48 | AWRIⅡ040B-P AWRIⅡ100B-P |
特殊品に対応 | |
| ABH3-2424 （ABH3c-2424） |
65.0 （170.0） ×２軸 | 160×250×215 | 6.0 | 24～48 | AWRⅡ220B | B152E-D4R B222E-D4R |
※（ ）はABH3cシリーズを指します。
※モータの電圧仕様が48V仕様の場合、ドライバ主電源の供給電圧は48Vが必要となります。
バッテリ駆動用車輪付き
ACサーボモータ
コンパクト性とタフネス仕様を両立
AWRⅡシリーズ
主な特長
- AGV（無人搬送車）、電動カートや移載ロボット装置の自走軸として、高い評価をいただいています。
- 車輪にギアを組み込み、サーボモータと一体化した「ホイールインモータ」。自走車のベースフレームにそのまま取り付けるだけで、すぐにご利用できます。
主要スペック表
| 車輪付きモータ シリーズ型式 |
車輪径 φ[mm] |
最高走行速度 [m/min] |
出力トルク（瞬時最大トルク） [N･m] |
耐荷重 [N] |
電圧仕様 [Vdc] |
質量（約） [kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AWRⅡ010B | 130 | 56 | 9.66 （19.3） | 1470 | 24 | 8.8 |
| AWRⅡ030B-P | 200 | 69 | 20.9 （41.7） | 4900 | 24 | 24 |
| AWRⅡ040B-P | 200 | 69 | 32.7 （67.3） | 4900 | 24 | 25 |
| AWRⅡ075B-P | 230 | 48 | 86.9 （174） | 9800 | 48 | 50 |
| AWRⅡ100B-P | 230 | 48 | 116 （245） | 9800 | 48 | 50 |
| AWRⅡ220B | 300 | 62 | 283 （507） | 13524 | 48 | 86 |
※車輪材質：ポリエーテル系ウレタン、車輪硬度：90／95（旧ＪＩＳ Ａタイプ）、保持ブレーキは全種標準装備となります。
バッテリ駆動用車輪付き
ACサーボモータ
ユニットタイプでローコスト
SWRシリーズ
主な特長
- 車幅の狭いＡＧＶのモータ配置にも柔軟に対応できるスリムデザインに仕上げました。
- モータ減速機と車輪をユニット化することで、お客様での交換メンテナンスが可能。また、車輪径や車輪硬度など幅広いカスタムメイドにも対応できます。
主要スペック表
| 車輪付きモータ シリーズ型式 |
車輪径 φ[mm] |
最高走行速度 [m/min] |
出力トルク（瞬時最大トルク） [N･m] |
耐荷重 [N] |
電圧仕様 [Vdc] |
質量（約） [kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SWR010B-T11 | 110 | 68 | 5 （10.7） | 1764 | 24 | 7.8 |
| SWR020B-T15 | 150 | 71 | 15 （31.5） | 2940 | 24 | 9.4 |
| SWR040B-T23 | 230 | 60 | 34 （72） | 7350 | 24 | 19.5 |
※車輪材質：ポリエーテル系ウレタン、車輪硬度：90（旧ＪＩＳ Ａタイプ）、保持ブレーキは全種標準装備となります。
車輪付き防塵・防水
ACサーボモータ
粉塵・水濡れ・浸水など悪環境でも使用可！
DP-Wシリーズ
主な特長
- 防塵・防水規格で、保護等級IP56にも対応したワコー技研のオリジナル製品。屋外など、雨風にさらされるような悪環境や、洗浄を要する衛生環境に厳しい食品工場などに最適です。
- ステンレス製のパワーロック採用により、車輪部の変更やメンテナンスが容易にできます。
主要スペック表
| 車輪付きモータ シリーズ型式 |
車輪径 φ[mm] |
最高走行速度 [m/min] |
出力トルク（瞬時最大トルク） [N･m] |
耐荷重 [N] |
電圧仕様 [Vdc] |
質量（約） [kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DP-W020B-T15 | 150 | 71 | 15 （31.5） | 2940 | 24 | 9.5 |
| DP-W040B-T23 | 230 | 60 | 34 （72） | 7350 | 24 | 20 |
※車輪材質：ポリエーテル系ウレタン、車輪硬度：90／95（旧ＪＩＳ Ａタイプ）、保持ブレーキは全種標準装備となります。
コーストレース用
ガイドセンサ
ドライバと連動！
コースをトレースする検出センサ
ABH-MGS1
主な特長
- サーボドライバ『ABH3』の旋回指令として、ダイレクト接続が可能。磁気テープコースのトレースが、ドライバとガイドセンサだけで実現します。
- 偏差検出が階段状のデジタル出力からリニア出力へ性能アップ。より精度の高いAGVの挙動が制御できます。また、コースアウトした際に出力を保持することで、左右のリカバリー判断が可能になりました。
※ガイドセンサ『ABH-MGS1』は、無人搬送車用コースをトレースするための磁気誘導型の検出センサ
直進モード時 偏差出力比較
バッテリ対応ACサーボ
ドライバ（単軸用）
単機能ながらシンプルさと
使いやすさを徹底追求
GPR2-B4シリーズ
主な特長
- 速度・トルク・位置の指令形態を1台で制御可能。GP-B4シリーズの後継機として、必要とされる機能をすべて搭載しました。
- 商用電源がなく、バッテリ駆動が必要なところで成果を発揮。車載ロボットなど移載駆動機器のサーボ制御が行えます。
主要スペック表
| サーボドライバ シリーズ型式 |
定格電流（瞬時最大電流） [Arms] |
外形寸法（Ｗ×Ｄ×Ｈ） [mm] |
質量（約） [kg] |
バッテリ電圧 [Vdc] |
車輪付きモータ 組合せ型式 |
単体モータ 組合せ型式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GPR2‐24B4 | 8.4 (17.0) | 84×160×243 | 1.9 | 24 | - | B500E-D2R B101E-D2R |
| GPR2‐40B4 | 14.1 (28.3) | 84×160×243 | 1.9 | 24 | AWRⅡ010B SWR010B-T11 |
B201E-D2R |
| GPR2‐40B4 | 14.1 (28.3) | 84×160×243 | 1.9 | 48 | - | B401E-D4R |
| GPR2‐60B4 | 21.2 (42.4) | 84×160×243 | 1.9 | 24 | AWRⅡ030B-P SWR020B-T15 SWR040B-T23 |
B301E-D2R |
| GPR2‐60B4 | 21.2 (42.4) | 84×160×243 | 1.9 | 48 | AWRⅡ075B-P | B751E-D4R |
| GPR2‐80B4 | 28.2 (56.7) | 84×160×243 | 1.9 | 48 | AWRⅡ-040B-P AWRⅡ-100B-P |
特殊品に対応 |
※サーボドライバの主電源および制御電源範囲は、DC24～48V（動作保証：DC22～56V）となります。組合せモータによりバッテリ電圧を選定してください。
バッテリ駆動
ACサーボモータ
使用環境を選ばず、カスタマイズも可能
Bシリーズ
主な特長
- センサは堅固で耐環境性に優れたレゾルバを採用。自走式などバッテリ搭載機器の駆動部に最適なサーボモータです。
- 各種減速機の取り付けやオイルシールにも対応でき、車載した生産設備やロボットアームにもご利用いただいています。
主要スペック表
| サーボモータ シリーズ型式 |
定格出力 [W] |
定格回転速度(最高回転速度) [min-1] |
定格トルク（瞬時最大トルク） [N･m] |
電圧仕様 [Vdc] |
枠サイズ [mm] |
|---|---|---|---|---|---|
| B300G-D2R | 30 | 3000 (3000) | 0.095 (0.285) | 24 | 40 |
| B600G-D2R | 60 | 3000 (3000) | 0.19 (0.57) | 24 | 40 |
| B500E-D2R | 50 | 2000 (2000) | 0.24 (0.49) | 24 | 60 |
| B101E-D2R | 100 | 2000 (2000) | 0.48 (0.98) | 24 | 80 |
| B201E-D2R | 200 | 2000 (2000) | 0.95 (1.96) | 24 | 80 |
| B301E-D2R | 300 | 2000 (2000) | 1.43 (2.94) | 24 | 87 |
| B401E-D4R | 400 | 2000 (2000) | 1.91 (3.92) | 48 | 87 |
| B751E-D4R | 750 | 2000 (2000) | 3.58 (7.20) | 48 | 130 |
| B152E-D4R | 1500 | 2000 (2000) | 7.15 (14.3) | 48 | 180 |
| B222E-D4R | 2200 | 2000 (2000) | 10.5 (21.0) | 48 | 180 |
※保持ブレーキの(有償)オプションは、シリーズ型式末尾に「B」を追記します。（枠サイズ 60mmから対応、詳しくはカタログをご覧ください）