会社情報
採用情報
045-502-4441
まずはご相談ください！
お問い合わせはコチラ
製品紹介
PRODUCTS
動かす技術を「かたち」にする
ワコー技研のアプローチ
ワコー技研は、「1.モータ技術」「2.パワーエレクトロニクス技術」「3.制御技術」の3つのコアテクロノジーを元にした製品ラインナップをご用意。
「AGV（無人搬送車）関連製品」「汎用製品」のカタログ品のほか、カスタムメイド対応も可能。特殊用途向け専用機器開発にも多くの事例を持ちます。
汎用製品
産業用ロボットから、最先端の電気自動車、自然エネルギーの変換技術まで、様々な産業ジャンルにワコー技研の技術が生かされています。ACサーボドライバやACサーボモータなどを各種ご用意しています。
オールインワン
ACサーボドライバ
定番品GPシリーズがモデルチェンジ
GPX2シリーズ
主な特長
- 速度・トルク・位置制御を1台にまとめたGPシリーズの後継機。指令入力をパルス列やアナログ電圧に設定することで、GPシリーズからの置き換えも容易。
- 制御信号は入出力ともに、ソース信号とシンク信号に対応。パラメータにより必要な制御信号を絞ることで、コネクタの配線作業が減らせます。
主要スペック表
| サーボドライバ シリーズ型式 |
定格電流（瞬時最大電流） [Arms] |
外形寸法（Ｗ×Ｄ×Ｈ） [mm] |
質量（約） [kg] |
レゾルバタイプモータ 組合せ型式 |
エンコーダタイプモータ 組合せ型式 |
|---|---|---|---|---|---|
| GPX2-8 | 1.5 (4.5) | 73×150×200 | 1.6 | BNRⅡ006C BNRⅡ012C |
LNEⅡ006C LNE006C LNEⅡ012C LNE012C |
| GPX2-12 | 2.4 (7.2) | 73×150×200 | 1.6 | BNRⅡ020C BNRⅡ040C |
LNEⅡ020C LNE020C LNEⅡ040C LNE040C |
| GPX2-16 | 3.8 (11.4) | 80×150×200 | 1.7 | BNRⅡ075C | LNE060C |
| GPX2-24 | 5.6 (16.8) | 119×161×272 | 3.0 | BNRⅡ100C BNRⅡ100-A |
LNEⅡ075C LNE075C LNEⅡ100 |
| GPX2-40 | 9.4 (28.2) | 129×161×272 | 3.6 | BNRⅡ150 | LNEⅡ150 |
| GPX2-60 | 14.1 (42.3) | 165×215×292 | 7.0 | BNRⅡ220 | LNEⅡ220 |
| GPX2-80 | 18.8 (56.4) | 165×215×292 | 7.0 | BNRⅡ300 | LNEⅡ300 |
※サーボドライバの主電源は三相ＡＣ２００Ｖ、制御電源は単相ＡＣ２００Ｖを基本としますが、小容量は単相仕様もありますので当社営業部にお問い合わせください。
レゾルバタイプ
ACサーボモータ
対衝撃性に優れて、
劣悪な環境にめっぽう強い
BNR IIシリーズ
主な特長
- モータセンサにレゾルバを採用することで、モータ機体内に電子回路や光学素子がありません。振動、衝撃や熱に強く、耐環境性にとても優れています。
- 長距離伝送能力にも優れ、遠隔操作など駆動部と制御部が離れているアプリケーションも対応が可能。
主要スペック表
| サーボモータ シリーズ型式 |
定格出力 [W] |
定格回転速度(最高回転速度) [min-1] |
定格トルク（瞬時最大トルク） [N･m] |
枠サイズ [mm] |
|---|---|---|---|---|
| BNRⅡ006C | 60 | 3000 (3500) | 0.19 （0.57) | 60 |
| BNRⅡ012C | 120 | 3000 (3500) | 0.38 （1.15) | 60 |
| BNRⅡ020C | 200 | 3000 (3500) | 0.64 （1.90) | 80 |
| BNRⅡ040C | 400 | 3000 (3500) | 1.27 （3.80) | 80 |
| BNRⅡ075C | 750 | 3000 (3000) | 2.38 （7.06) | 87 |
| BNRⅡ100C | 1000 | 3000 (3000) | 3.20 （9.53) | 87 |
| BNRⅡ100-A | 1000 | 2000 (2500) | 4.77 （14.31) | 130 |
| BNRⅡ150 | 1500 | 2000 (2500) | 7.15 （21.56) | 130 |
| BNRⅡ220 | 2200 | 2000 (2500) | 10.49 （31.35) | 130 |
| BNRⅡ300 | 3000 | 2000 (2500) | 14.31 （39.20) | 130 |
※保持ブレーキの(有償)オプションは、シリーズ型式の容量コード３桁の後に「B」を追記します。（BNRⅡ100C以外に対応、詳しくはカタログをご覧ください）
エンコーダタイプ
ACサーボモータ
組み合わせ自由自在！
しかも種類も豊富！
LNE/LNE IIシリーズ
主な特長
- 20Wから3kWまで幅広くシリーズ化した本格的な工業用ACサーボモータです。LNEⅡはオイルシール対応も可能で、応用範囲がさらに広がります。
- ゼロから定格回転速度まで、定格の約３倍の最大トルクを発生。加減速特性がよく、速度制御範囲も広いので速度変動が少ないです。
光学式エンコーダ『2000P/R』の仕様
| サーボモータ シリーズ型式 |
定格出力 [W] |
定格回転速度(最高回転速度) [min-1] |
定格トルク（瞬時最大トルク） [N･m] |
枠サイズ [mm] |
|---|---|---|---|---|
| LNEⅡ006C | 60 | 3000 (3500) | 0.19 （0.57) | 60 |
| LNEⅡ012C | 120 | 3000 (3500) | 0.38 （1.15) | 60 |
| LNEⅡ020C | 200 | 3000 (3500) | 0.64 （1.90) | 80 |
| LNEⅡ040C | 400 | 3000 (3500) | 1.27 （3.80) | 80 |
| LNEⅡ075C | 750 | 3000 (3500) | 2.38 （7.14) | 87 |
| LNEⅡ100 | 1000 | 2000 (2500) | 4.77 （14.31) | 130 |
| LNEⅡ150 | 1500 | 2000 (2500) | 7.15 （21.56) | 130 |
| LNEⅡ220 | 2200 | 2000 (2500) | 10.49 （31.35) | 130 |
| LNEⅡ300 | 3000 | 2000 (2500) | 14.31 （39.20) | 130 |
※保持ブレーキおよびオイルシールの(有償)オプションは、シリーズ型式の容量コード３桁のあとに「B」、「Ｓ」を追記します。（詳しくはカタログをご覧ください）
光学式エンコーダ『1000P/R』の仕様
| サーボモータ シリーズ型式 |
定格出力 [W] |
定格回転速度(最高回転速度) [min-1] |
定格トルク（瞬時最大トルク） [N･m] |
枠サイズ [mm] |
|---|---|---|---|---|
| LNE002C | 20 | 3000 (3500) | 0.064 （0.19) | 42 |
| LNE004C | 40 | 3000 (3500) | 0.13 （0.38) | 42 |
| LNE006C | 60 | 3000 (3500) | 0.19 （0.57) | 60 |
| LNE012C | 120 | 3000 (3500) | 0.38 （1.15) | 60 |
| LNE020C | 200 | 3000 (3500) | 0.64 （1.90) | 80 |
| LNE040C | 400 | 3000 (3500) | 1.27 （3.80) | 80 |
| LNE060C | 600 | 3000 (3500) | 1.91 （5.70) | 87 |
| LNE075C | 750 | 3000 (3500) | 2.38 （7.14) | 87 |
※保持ブレーキの(有償)オプションは、シリーズ型式の容量コード３桁のあとに「B」を追記します。（枠サイズ 60mmから対応、詳しくはカタログをご覧ください）
DCサーボモータ用
サーボドライバ
ベーシックタイプで、
各社サーボモータに対応
TSEシリーズ
主な特長
- 「純アナログ回路による速度サーボ」+「PWMによるパワートランジスタ駆動」のベーシックなサーボドライバです。
- アナログ電圧（±10V）による速度指令、タコジェネレータによる速度帰還の制御が可能です。60W～500W程度までのサーボモータであれば幅広く対応できます。
※DCサーボモータの適合については弊社営業部までお問い合せください。
主要スペック表
| 型式 | 定格電流(瞬時最大） | 最大電圧主電源 AC100入力時 |
外形寸法（WxDxH） [mm] |
質量 | 組合せモータ容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| TSE-4A | 2.0A(5.5A) | ±120V | 50x173x230 | 約1.2kg | 100W程度まで |
| TSE-8A | 3.3A(9.5A) | ±120V | 50x179x230 | 約1.5kg | 200W程度まで |
| TSE-16A | 5.5A(16.5A) | ±120V | 50x188x230 | 約1.6kg | 350W程度まで |
| TSE-20A | 7.0A(21A) | ±120V | 80x192x230 | 約2.1kg | 500W程度まで |