サーボドライバ『ABH3c』をCAN-Bus通信で制御してみたい方に朗報！

“市販のCAN変換器は高くて手が出ない”  “通信プロトコルが複雑”  …など、最初のハードルで戸惑っている方に使用していただきたく、２軸一体型ACサーボドライバ『ABH3c』をCAN-Bus通信（SAE-J1939プロトコル準拠）で制御するためのスターターキット『usbcan』をご用意しました。

手順は簡単、事前にサーボドライバのパラメータをCAN制御に設定して電源を投入、機器間の通信ケーブルを接続するとUSB-CAN変換器が（USBバスパワーで）起動します。あとは通信環境を合わせるだけでPC（アプリ上）からサーボオンやモータ駆動が行えます。

（詳細はお問合せください。）

 

 

 

 

スターターキット『usbcan』の梱包内容

◎　取扱説明書： 1部　　ダウンロードはコチラ

◎　USBケーブル 1.5m： 1本　　PCとUSB-CAN変換器の接続用（type A – type C）

◎　CANケーブル 2.0m： 1本　　ABH3cとUSB-CAN変換器の接続用

◎　USB-CAN変換器（本体）： 1台

 

本体サイズ：W72.5 mm × H23.5 mm × D54.0mm

 

 

 

 

 

 

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GUIアプリケーションソフト『gui_canABH3』のダウンロード

◎　簡単接続クイックガイド　　ダウンロードはコチラ

◎　GUI機能説明書　　ダウンロードはコチラ

◎　GUIアプリケーションソフト『gui_canABH3』（.zip）　ダウンロードはコチラ

 

画面イメージ

 

 

 

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２軸一体型ACサーボドライバ『ABH3c』のパラメータ設定について

ABH3cシリーズは従来機の IO コネクタによるモータの駆動制御や状態モニタをCAN 通信に置き換えることができます。

スターターキット『usbcan』を使用する際は、事前に専用ツールソフトからCAN通信パラメータのCAN機能を“CAN制御”に変更しておく必要があります。（CAN機能設定には“CAN指令”と“CAN制御”があり、通信タイムアウトの対象が異なります。試運転が終わったらシステム構成に合わせて選択してください。）

 

◎　ABH3_CAN仕様 取扱説明書　　ダウンロードはコチラ

※　サーボドライバの専用ツールソフトおよびUSBケーブル（type A – type B mini）は別途ご用意ください。

 

パラメータ変更箇所

 

 

 

 

 

アプリ開発者向けリソース

◎　USB (CDC) – CAN Bus Converter　　　https://github.com/wacogiken/USB_CAN

◎　gui_canABH3 (Sample for CANabh3.DLL)　　　https://github.com/wacogiken/abh3_windows_gui_sample