Webカメラによる台車の走行

２軸一体型ACサーボドライバ『ABH3c』と小型PCとカメラを組み合わせて、物体検出AIによる自動走行が可能なことを確かめました。
走行している動画をyoutubeに公開しています。

Webカメラによる台車の走行 (youtube.com)

USBカメラで矢印を見つけ、小型PC（エヌビディア社のJetson Xavier NX）で物体検出AIを計算し、ABH3cでCAN通信によりモータを制御しています。ABH3cについては以下のURLをご参照ください。

https://www.wacogiken.co.jp/product/product_page1.html#product1

物体検出AIはYOLOv5を使用し、矢印の画像を転移学習することで認識させています。

小型PCで使ったPythonのソースコードとABH3cのパラメータファイルをGitHubで公開していますので、ご興味のある方は以下のURLをご参照ください。
https://github.com/wacogiken/abh3_agv_od